-
第一部 机器人大战 第一卷少年游 第八章 赛东风
作者：玉石森林
- 蝉鸣的夏日来到，
恼人的热浪袭人。
终于期末考试结束了，“互助组”的成绩当然是没有问题。
期末考试后的第三天，晴空万里，和风习习，炙热太阳早早就跳出了地平线，咄咄地目光扫视着大地。课题方案比赛就在今天。一大早，伙伴们就在学校里集合好，分工合作的做着赛前准备。
由于比赛的机器人不是像玩具机器人那么小，部件虽然只是学生（大中学生）实验用的常用器材，较为便宜，但也都是在“宝龙”集团专卖店才有，国内其他厂商比起来，都相对是纯粹的玩具厂家，罗崇浩能从中淘到一些有用的零件，算是眼光独到。而国外发达国家有技术的厂家也不多，又由于以前对中国的技术控制，还没有扩展过来，现在也是和尚的脑壳——没法，今天看到中国已经有了更好的机器人技术，正在和外贸部门扯皮，准备拓展过来，分一杯大羹呢。
罗崇浩他们设计组装的机器人，平常都是分成几个部分装在几个小皮箱中，加上工具和仪器，共有六个之多。其他小组的箱子也不少，就连单干的梁星伟也找了几个同班同学当助手，而几个大箱子也是找搬运公司的小货车送来的，看来是个有大钱的主。看了卸载下来的设备，现在罗崇浩也终于知道梁星伟为什么一个人能干得那么好。俗话说“穷文富武”，玩机器人也一样，没有一定的家庭条件，想要玩好很不容易，罗崇浩除了花费了大量精力外，自己花了家里多少钱是比较清楚的。而梁星伟的豪华配置是罗崇浩不能比的，再加上此人也是好强的主，想不领先都难。
另外要说的是，比赛所用的软件的原始版本，统一都是以“宝龙”集团的开放原程序为基础的学生通用版“小傻瓜”，程序是模块化的，有很大的灵活空间，可以自己自由组合和修改提高，趣味性很浓，非常适合孩子们初学软件用。
老师们也早在昨天就在操场上准备好了比赛场地和设备，今天只需要连接好设备，通上电就可以开始比赛了。
虽然比赛规则一样，但比赛的场地相对正式规定小了许多，也有一千多平米的样子，因此难度也降低了不少。参赛机器人平均的大小约一米的样子，最矮的八十公分，最高的一米四左右。罗崇浩他们的“灭火机器人”高也有一米一，但相对比赛场地来说还是小得可怜。
比赛场上机器人是有规定路线的，它们是用石灰白线在操场上标出，曲折的路线上还有弧型桥，岔道死路，假墙等，路旁有假门、假窗，有砖石障碍等，而定点的火情，将在他们后面产生。“灭火机器人”的路线识别能力，障碍跨越能力，火情搜索判断能力，正确的灭火能力等，这些都是对大家的“灭火机器人”的一个又一个考验。
火场上各有五个火点，比正式比赛的10个火点也降低了一半。每次比赛五个火点将会同时出现，机器人要将五个火点全部发现灭掉。因为比赛主要是判断机器人的能力，火点都很小，只是几支大蜡烛代表，因此机器人们都只需要携带一个小小的吹风机就行了，不然光是灭火器就要一大笔钱。最后裁判将根据火点出现后，灭火完成的时间来判断胜负。
抽签排出比赛顺序时，罗崇浩他们第五小组抽到了最后一个出场。在校长和主任先后发表了热情的祝贺词后，比赛终于在8点一刻，正式开始了。
首先，第一个出场的是由考试第一的陈国栋和第四的李维风、第五的邓西萍组成第一队。
他们的机器人取名“白风”，高约一米，4*4轮式底盘，内装1.5马力的小型电动机，两块100AH微型高能蓄电池供电。主控电脑在圆柱形机身的中部，头部为红外探测仪和监控镜头，外壳做成一个圆球形，很可爱的样子，吹风机放在机械万象臂上。尽管现在的部件都是较轻的材料制成，但全重仍然有近35公斤，白色的机身，整体简洁，像一个带轮子的大圆桶。
两位主持的老师加上几个校领导组成裁判组，几个家长代表组成监督组。裁判韩老师指示几个协助点火同学点好火后，裁判秦老师按动桌上的红灯，发出火警信号，记时开始。
第一小组负责操作的陈国栋立即对立在出发区的“白风”按动了启动指令，后面就看机器人自己的了。别小看简单的出发动作，在出发区内，能不能很快找到出去的门就是第一个考验，以前开赛时就被困在出发区的笑话可并不少见。现在只见“白风”的头部缓缓环视出发区，经过约半分钟后，终于对着出去门出发了。
出门后，“白风”一边沿着主干线慢慢前行，一边转动头部四处探测观察。第一个火点在比较明显的位子上，前面也没有多少障碍，距离出发点只有20米的样子，“白风”很快就探测到，沿着弯曲的白色路线，加速冲了过去（说冲是夸大了，实际只是比慢行快几倍的速度，其实比赛的机器人的行进速度相差不是很大）。很快“白风”到了第一个火点，探测监视的头部盯着火光，万象臂缓缓地转动着前端夹着的吹风机，上下移动了好几下，最后定了下来，虽然稍微位子偏低，但吹风机打开后风力强劲，还是一下就把蜡烛吹灭了，时间过去了2分10秒。第一小组的同学发出“耶”！“耶”！的欢呼，观看的众人们也都拍手鼓励。其他小组的成员则都是紧张地观看着赛场，思考自己的机器人遇到相同情况会不会做得更好。
前人说过：弓的力量体现在箭上，真理的力量体现在实践中。就让我们看看小家伙们谁最靠近真理。
第一小组的“白风”驶向了第二个火点。这个火点在一道门后面，但距离第一个火点只有10米左右，进门后就没有白色的路线指示方向了。“白风”的红外探测仪在靠近门时，很快发现了目标，顺着白色路线到了门前，对门的方位左右判断后，进了门，来到门后的第二个火点面前，又是判断了好一会后，定好吹风机的位置和高度，吹了过去，但是由于定位偏低，第一下没有吹灭，第二次定位后，虽然又高了些，但还是顺利吹灭了蜡烛，时间过去了5分12秒。于是第一小组又发出一阵欢呼。但在回到主干线时，“白风”在门后绕了几圈才走出来，让大家担了一阵心。
第三个火点较远，距离有30多米，而且也在门后面，路上还有弧形桥，岔道弯路等障碍。不过弧形桥的坡度都在15度左右，较为平缓。这次“白风”搜索探测的时间大大加长，探测到目标后，“白风”沿着路线来到弧形桥前，一个加力后冲过了弧形桥，但过桥后，由于要保持平稳，减速较慢，于是冲出了主干线，为了回到正确方向，绕了不少圈。走到岔路则判断正确，顺利到达门前，其余的和第二个火点相似，“白风”又顺利的灭掉了第三个火点，时间过去了10分15秒。
第四个火点与第五个火点看似挨得很近，但要灭掉他们则要走的路却是最远的，有40多米。而且选择的不同结果差异也很大，距离第三个火点，第四个火点看似路绕很远，但路上障碍不多，前面有一个15度长坡只是火点在一个假窗后面，灭火要从窗口去灭，而且到第五个火点是下坡路。对于第五个火点，路道是不怎么绕，距离第三个火点也相对近些，但有两座相邻的弧形桥，并且第二座桥下坡拐弯，火点也在一道砖石围墙后，要在后面找到一个小入口才能灭掉，最后去第四火点，还是一个30多度的大陡坡。难度很大啊！
“白风”在到第四和第五个火点的岔路前，没有判断很久，但显然它选择错误，直直奔向了第五个火点。来到两座弧形桥前，“白风”又是一阵加力猛冲，冲过第一座桥后，由于方向没有调好，从第二座桥上边冲了出去，摔倒在地。于是第一次，需要人工辅助，第一小组的成员把“白风”重新放到了第一座弧形桥前，重新来过，但如果三次失败，将只有退场。结果后两次虽然都冲到第二座桥顶，但在下坡拐弯处，始终要翻倒。
最后没有办法，老师们商议后，决定再给第一小组机会，重新从第四个火点开始，毕竟这以前是大中学生的比赛项目，现在全国也是才开始向小学试点，有能力做到的学校也较少，对孩子门应该多给些机会。最后完成的时间已是38分19秒。
看到第一小组可以说失败的表演，虽然老师和家长，以及观战的同学仍然给了热烈的掌声，但参赛各个小组都深深的皱起眉头，担心不已。罗崇浩虽然相信自己准备的很好，但前面的失败还是影响到了他的精神。小组中心理较差的同学都围着罗崇浩问：
“萝卜头！我们的行不行啊！”
“浩哥！我们要输了怎么办啊！”
“陈国栋他们那么厉害都失败了，我们肯定也不行。”
最后罗崇浩不得不与“班头”、“娟子”、“丽子”分别安慰着这些被打击到男女小朋友。
“好了！放心，大家要有信心，我们平常做了那么多准备，实验的结果大家也是看到了的，甚至更难的动作我们都做过，我们一定能成功的！大家还是继续看比赛吧！”
“是啊！大家要有信心，别还没上场就被吓倒，自乱阵脚，要相信我们的能力！来！加油！”说着两人伸出手，邀请大家握在一起，一起喊“加油！”为自己打气。
接着出场的是由四年级的吴代岭、秦香楠、高自新组成第三队，和同年级三班的刘理想、魏小萌组成第四队，他们的机器人也因为失败而遗憾退场。
就在大家都有些垂头丧气，认为今天的比赛很难，队员们可能无法很难顺利完成全部比赛时，赛事突然有了转机。
第四个出场的是单枪匹马的梁星伟。他的机器人身高95公分，履带式底盘，它的价格比轮式底盘贵一倍多，2.0马力的电动机，两块100AH高能蓄电池，控制电脑中置，身体为瘦尖的金字塔形，万象臂安在中上的位置，顶部的探测器为球形，浑身金色，很有现代感。机器人全重39公斤，取名叫做“金锥”。
“金锥”上场后表现很稳定，判断较快，动力强劲。轻松走出准备区，发现和灭掉第一个火点，只用了56秒，赛场上响起了热烈的掌声和欢呼声。最终”金锥”以18分56秒第一个顺利完成所有比赛，大家都感到非常高兴，给予了梁星伟和他的“金锥”热烈的掌声，因为大家觉得以后比赛还是很有希望。
罗崇浩他们第五组也是憋了一口气，受到梁星伟成功的鼓励，小伙伴们准备好好比一下，要让老师、同学、家长，大家都看看自己的努力没有白费，知识没有白学。
罗崇浩他们第五组的机器人叫做“蓝虎”，由罗崇浩自己设计，4*4轮式底盘，1.5马力的电动机，罗崇浩加了自己改装的加力装置，只增加了0.5公斤的重量，使的实际动力达到1.75马力，装了两个50AH的高能蓄电池，控制电脑低置，这些全部装在一个水泡形的蓝色外壳中，一根较粗的支撑杆的上部安装着长方形外壳的探测仪，万象臂也折叠在头部下方。全重28公斤，整体像是带着导弹臂的装甲车。
“蓝虎”接到出发指令后，头部一扫，就缓缓的直出准备区，出去后，很快就发现了第一个火点，加速来到火点面前，准确的灭掉蜡烛，时间31秒，赛场上又响起了热情的掌声，第五小组也发出一阵欢呼。“蓝虎”接着来到第二个火点的门前，没有半点犹豫，钻了进去，灭掉了第二个火点，时间1分03秒。扫视一周后，“蓝虎”原路返回到白色主线上，又扫视一周后发现了第三个火点，平稳的低速过桥后，只是扫视判断了一下，没有被岔路迷惑，顺利的进入了第三个火点的门，干净的灭了火，时间为2分59秒。下面“蓝虎”来到了无数英雄折腰的第四和第五火点的岔路，“蓝虎”也第一次犹豫了起来，头部一会儿向左，一会儿向右，摇摆不定。这让罗崇浩和小伙伴们都抓紧了手，屏住呼吸，神情紧张的看着“蓝虎”的决定，而四周的观众也是大为紧张，担心不已。
终于“蓝虎”做出了决定，它选择了第四个火点，这让在实际只有2分多钟的时间里度日如年的人们大大松了一口气，然后又都继续目不转睛的盯着“蓝虎”，希望它创出今天的最好成绩。“蓝虎”沿着弯曲的白线慢慢地走到了第四火点的长坡前，缓慢而有力的来到了窗前，折叠的万象臂完全伸展，轻松灭掉了第四个火点，时间为7分19秒，大家又是一阵欢呼，只剩下最后一个火点了，现在就看“蓝虎”能提前多少时间完成比赛了。“蓝虎”的万象臂随着身体进入陡坡，慢慢向后伸展，保持下坡的平衡，到了坡底又慢慢恢复原样，一切动作缓慢而流畅，没有一丝的停顿。坡底不远就是第五个火点，绕着围墙不到一圈，“蓝虎”就找到了缺口，轻轻举臂灭掉了第五个火点的蜡烛，时间是8分36秒。
“蓝虎”没有让大家失望，它让大家惊喜不已，第五小组的小伙伴发出一阵阵地欢呼，又叫又跳，女孩子们还相拥在了一起，小伙子们看看没有机会，只好在旁边羡慕的欢跳。
整个操场沸腾了，人们看到了一颗耀眼的希望之星，冉冉升起，这是多么激动人心的上午，特别是对第五小组的人来说，如此欢欣的第一次胜利，将永远深深的留在他们的记忆里。
再远的路，我们总是从最简单的第一步开始。课题比赛虽然显得幼稚，但却是这些未来“大家们”的第一步。
风轻轻吹过，
爱抚着一张张幼稚却充满幸福的笑脸，
那年，
那月，
那日，
我们多彩而美丽的童年！
关于我们
| 联系方式 | 版权申明
© Copyright 2007 shuzhai.com . All rights reserved.
