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第一部 机器人大战 第三卷少年血 第四十四章 钓鱼岛（一）作者：玉石森林
- 科学没有国界，可是科学家却有祖国。
有人的地方就有纷争，有国家的存在就避免不了政治。
……
城市里繁华如故，喧闹依旧。
结束了收获巨大，但是结果颇为“尴尬”的“祭祖之旅”后，罗崇浩回到了这个忙碌的凡尘俗世，继续自己的机器人兴国的梦想。
少年当有英雄之志，才能有所作为！
正当他雄心勃勃的把自己对于农业机器人的构想，写成一个具体方案，交由公司研究讨论的时候，他接到了“HAM”们将要在5月底，出发前往钓鱼岛的消息。而钓鱼岛作为国人一个游离百年的痛，一个有争端的政治焦点，更显得这次冒险的意义不同一般。
作为积极的组织者，冯刚、范明也将参加这次活动，他们说他们将在到时，在第一时间给他最新的消息。罗崇浩婉转的通过要向他们捐助一笔“募捐”的资金，在再三保证保密，以及他们对他的长期信任下，向他们套出了比较详细的行程时间和主要活动的内容。
得到这些宝贵信息后，为了能够参加到这次冒险活动中，他私下做了大量的准备工作，特别是仔细的研究了水下机器人和水陆两栖机器人。而且瞒着大家，用自己秘密金库中资金，悄悄紧急购买了一台水下机器人，同时又自己根据手上的技术制作了一台适合浅水区工作的水陆两栖机器人。
水下机器人是机器人的一个重要的分支种类，他们能够让你无须潜水，就可对水下情况一目了然！
由于其特殊的工作环境，它们的外型设计为了更适合在水中行动，因而一点也不像人类。原来大多数水下机器人为便于下潜，都设计得像一个四方墩子一样，后来由于技术的发展和使用范围的拓展，它们又越来越像鱼。
例如：水下滑翔机就是一个典型例子。它是国际上的研究热点，是一种无外挂推进器的新型水下机器人。它借助改变自身浮力和重心在水下做滑翔运动，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距离大、噪声低、成本低、回收方便等优点，可在海洋监测与探测领域发挥重要作用，具有广阔的应用前景。沈阳自动化所是我国最早研制成功水下滑翔机功能样机的单位。2005年10月，他们研制的水下滑翔机器人样机成功进行了湖上试验。其试验表明，当时对水下滑翔机器人的运动机理、驱动原理和载体设计优化等的关键技术已经得到解决。
人类今天正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加．人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，人们开始向海洋进军，向其他星球进军，海上石油的开采正是这一大进军的前哨战。
海洋占地球表面积的71％，它拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l.7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。
众所周知，海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资源勘探控和开采，一般的设备很难完成。于是人们将目光集中到了机器人身上，希望通过机器人来解开大海之谜，为人类开拓更广阔的生存空间。
世界上第一台无人潜水器“Poodle”诞生于1953年，迄今已有45年的历史。最初的20多年发展缓慢。20世纪70年代，随着海上石油开采的兴起，水下机器人的发展掀起了高潮。这一时期开发出一批能在不同深度、可进行多种作业的机器人。它们可用于石油开采、海底矿藏调查、打捞作业、管道铺设及检查、电缆铺设及检查、海上养殖以及江河水库大坝的检查等方面。2012年，世界上已大约研制成的遥控水下机器人（ROV）在6000台以上。
中国机器人的发展起步较晚，它能有今天的成就与蒋新松院士的杰出贡献是分不开的。1980年他提出“结合中国国情，把特殊环境下工作的机器人作为中国机器人技术发展的突破口”的设想，并提出把“智能机器人在海洋中的应用”作为研究重点，选择“海人1号”作为发展水下机器人的具体目标。“海人1号”先后于1985及1986年获得首航及深潜试验的成功，技术上达到20世纪80年代世界同类产品的水平。
1997年6月，在烟波浩渺的太平洋，中国的“大洋1号”考察船停泊在夏威夷以东1000海里的海面上，实验成功了中国的第一个“CR－OI”6000米水下机器人。
当时的科学家们从机器人的机舱里取出一面鲜艳的极具象征意义的五星红旗，因为就是它伴随着机器人潜入5179米的太平洋海底。当五星红旗迎着海风飘扬时，它向世人宣告，中国的6000米自治水下机器人的工程试验获得了成功，它是我国成功发射的第一颗“返回式海底卫星”。标志着我国自治水下机器人的研制水平已跨入世界领先行列。
按照无人潜水器与水面支持设备间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，又称为水下遥控运载工具（RemotelyOperatedVehicle，简称ROV）。另一类是无缆水下机器人，又称为水下自主式无人运载工具（AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV）。无缆水下机器人代表了水下机器人的发展方向。
罗崇浩购买的就是一台国产的AUV机器人，是一个水下滑翔机。其价格便宜，性能却一点不比国外同类产品差。这个“CR-2010E”大型水下机器人，还附带一个特制的潜水舱，可以乘坐一人，由机器人拖曳下潜，最深可达约2000米，潜行48小时。他准备利用这个机器人，租一条船出海后，远远跟着他们，需要时就潜行过去。
另外里面还配备了一套完整的个人海上求生装备，以便在发生意外后，能及时联络到救援队伍，或是生存到救援人员到来。
为此，他还仔细阅读了《海上救援和求生手册》。另外，到时“虎牙”是不能带的，只能带上新研制的水陆两栖机器人“海猎蜥”。一个外形很像海猎蜥的小机器人，一个极有个性的新宠物。它主要用于侦察、报警、救援、以及近距离格斗。
水陆两栖机器人是个新兴的研究项目，由于它不是人们的重点关注项目，现在国际上同类产品很少，但是它却有极其广阔的应用前景。而仅仅在军事上，罗崇浩后来研制的具有多功能高智能的水陆两栖战斗机器人，在未来可能的“台海统一战”，“日本本土登陆战”，以及“太平洋反封锁战”中，都将发挥重要的，不可替代的作用。
